在具身智能圈，一家名为 Clone Robotics 的波兰初创公司走了一条不寻常之路，他们打造了一台领有血肉之躯般柔嫩手臂的机器东说念主。

这家公司以为，现在由特斯拉 Optimus 或波士顿能源 Atlas 主导的电机加齿轮以及加金属刚性结构的阶梯，在达成的确的东说念主类机动性和本钱国法方面照旧遭遇了天花板。他们的作念法是总结生物自身，用东说念主造肌肉和骨骼来构建机器东说念主，让机器像东说念主类一样通顺。

Clone Robotics 的降生源于两位创举东说念主的狂热。

Łukasz Kozlik 是公司的长入创举东说念主、CTO 和手艺灵魂，在负责创办公司之前花了整整 7 年时辰商议东说念主体剖解学，成心考虑如何使用低本钱的材料模拟东说念主类肌肉和肌腱。

另一位长入创举东说念主兼 CEO Dhanush Radhakrishnan，其实在很早之前是波士顿能源的粉丝，但他关于传统电机驱动的发扬安宁冉冉感到黯然，他以为惩处高目田度的仿生肌肉结构才是达成通用机器东说念主的关节。

于是，两个东说念主走在通盘创业，一个负责造出像东说念主一样的身体，一个负责给身体安上会学习的大脑。

图 | 从左到右：Łukasz Kozlik 和 Dhanush Radhakrishnan（开端：领英）

他们的中枢手艺之一是一种叫作念 Myofiber 的流体驱动肌肉。它的灵感来自于 20 世纪 50 年代就曾出现的 McKibben 型东说念主工肌肉。

具体来说，一根橡胶管外面套着纤维编织网，往橡胶管里注入水或者液压油等压力流体，橡胶管会启动彭胀，然而外面的纤维网散伙了它的直径，是以肌肉只可沿长度标的平缓。

反过来，当开释压力的时候，肌肉就会舒张。一根这么的肌肉纤维，不错承受 650，000 次反复的平缓舒张，手指的力量足以抓起 7 公斤的重物。

Clone Robotics 公司的 Clone Hand 是这项手艺的集大成者，亦然该公司最闲散的家具，其被声称是全宇宙最接近东说念主类肌肉骨骼结构的机器东说念主手。

这只手领有 24 个目田度和 37 块 McKibben 肌肉，骨骼是由碳纤维模制而来，既坚固又粗造，其余部分全部是软材料。它的尺寸和生物特征和东说念主类的手一模一样，包含半根前臂骨、齐全的前臂和手掌。

手指不错周折、能抓持、能捏住眇小的物体，作为之传神让东说念主抵赖间以为那是一只消血有肉的真手。

Clone Robotics 公司对外宣传制造这么一只高仿真度的机器东说念主手，材料本钱不到 2800 好意思元。比拟之下，传统刚性机器东说念主手时常需要上流的金属部件、精密的减慢器和复杂的力传感器，价钱动辄数万好意思元。

Clone Hand 还使用团员物材料替代了大部分金属，使用一种集成的肌腱肌肉蓄意替代了复杂的传动结构，米兰体育借此让本钱获得大幅裁减。

在 Clone Hand 的驱动系统中，每个手臂对应一套落寞的电液阀系统，内置的电液阀带有试验压力反映，大意达成精准的力国法和流量国法。还有一个 500 瓦的无刷直流电机驱动液压泵，大意模拟东说念主类腹黑的功能，为仿生肌肉提供必要的压力。

另有一个一时局的柔性水容器不错储存 2 升水，借此为扫数液压系统提供能源。整套系统的国法频率达到 100 赫兹，通讯频率达到 200 赫兹，电板需要约莫 2 小时。

除了师法东说念主类作为以外，该公司也已设立出一种自合乎大脑，让机器东说念主不错通过不雅看东说念主类作念任务的视频来学习新手段。他们声称照旧不错在几分钟内重新西宾机器东说念主，终极主义是让机器东说念主只需看一次演示就能学会任何事情。

有了手，当然就要有身体。

Clone Torso 是该公司的另一款家具，它将仿外行的蓄意扩展到了扫数上半身。它有一个坚固的脊柱、一个不错行动的脖子，以及从肩膀到指尖齐能目田转移的齐全双臂。

全身总计有 124 块肌肉，相通由电液系统进行驱动。脊柱是碳纤维作念的，具备又轻又强的特色。内置的树莓派 4B 负责高档国法和收集献媚。扫数上半身不错安设在现成的转移平台上，造成一个齐全的服务机器东说念主。

这些家具照旧不再是实验室意见，该公司现在已筹集几十万好意思元子剑，投资东说念主包括 Y Combinator 长入创举东说念主 Trevor Blackwell。此前，已有十几个 AI 实验室预购了该公司的 Clone Hand 家具。Clone Torso 家具也已收到一百份以上订单，客户从面包店到草坪照拂公司等不一而足。这些客户主要垂青这款机器东说念主大意代替东说念主类完成那些没趣、重叠致使危境膂力就业的特色。

全体来说，Clone Robotics 的手艺阶梯在机器东说念主界限属于少数派，其也不惜于展示自家家具在蓄意格调上的恐怖特色，致使会主动在自家 YouTube 视频中配上恐怖音乐，可能恰是这极少让环球大意关怀到这家波兰初创。

就手艺阶梯来讲，主流厂商齐在追求更稠密的电机、更紧密的减慢器和更刚性的结构，以便让机器东说念主跑得更快、跳得更高、搬运更重的东西。

而 Clone Robotics 采取了一条迥然相异的阶梯米兰，他们追求的是像东说念主一样柔嫩、机动和考究，试图采取总结生物本源，用最接近当然的形势再造东说念主类自身。然而，这家公司依然靠近不少挑战，比如东说念主造肌肉的经久性还需要时辰历练，液压系统的密封性和便携性也需要不绝优化。

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